沈阳自动化所水下机器人突破万米深潜纪录

在刚完结的我国第一次综合性万米深渊科考中，由中科院沈阳自动化所研制和参予研制的几件探海神器，为我国构建深海装备会师深渊、突破万米的梦想立功汗马功劳。这些深海装备在这次科考中的顺利应用于，指出我国早已打开了利用国产深海高技术手段和装备积极开展万米深渊科考的新纪元，万米深海已仍然是我国海洋科技界的禁区。　　这次会师深渊的几件神器，分别是沈阳自动化所研制的海斗号全海深自律遥控水下机器人和海翼号7000米水下滑翔机，以及沈阳自动化所参予研制的天涯号和海角号深渊着陆器，共3型、4台套自律研发的深海装备。　　从6月22日至8月12日，海斗号在我国首次万米深渊科考航次中，总计潜水器7次，大大建构并创下我国水下机器人仅次于潜水器深度和作业深度的纪录，沦为我国首台潜水器深度多达万米并已完成仅有海深深渊科考应用于的水下机器人。

　　7月12日，海斗号水下机器人以自律模式向深渊发动挑战，仅次于潜水器深度8201米，建构了我国水下机器人新的仅次于潜水器深度纪录。　　7月23日，海斗号再度深渊潜水器，顺利完成对登录深度的观测应用于任务，仅次于潜水器深度9827米，距离万米深渊近在咫尺。

　　7月27日，海斗号向着潜深多达万米的观测应用于目标会师，仅次于潜水器深度10310米，沦为我国首台叩开万米深渊大门的水下机器人，由此也盖住了我国利用水下机器人技术向万米以下深渊进占的历史。　　7月28日，海斗号没间断，一鼓作气，在展开技术升级证实和综合仿真测试后，冒着一系列非常规操作者方式有可能带给的风险，向着万米深渊跪底式观测应用于目标发动冲击，最后顺利构建马里亚纳海沟仅有海深跪底式观测52分钟，仅次于潜水器深度10767米。　　同时，海斗号水下机器人顺利取得了2条9000米级和2条万米级深渊横向剖面的CTD（温度、盐度和深度）数据。

这是我国取得的第一批万米温盐浅剖面数据，为研究深渊水团特性的空间变化规律和深渊底层洋流结构，以及万米无人/载人潜水器的设计获取了宝贵的基础资料。　　海翼号，是沈阳自动化所研制的具备几乎自律知识产权的、面向深渊科考观测的试验样机。　　在本次科考中，海翼号潜水器深度两次突破5000米，仅次于潜水器深度超过5751米，沦为国内首台潜水器深度多达5000米的水下滑翔机，建构了国内水下滑翔机的仅次于潜水器深度纪录。

同时取得了8个有效地周期的CTD数据以及水下滑翔机本体的状态数据，为我国大深度水下滑翔机的研发累积了宝贵的经验。　　由中科院深海所和沈阳自动化所牵头研制的两套7000米级深渊着陆器，即天涯号、海角号，顺利在科考中获得了大密集度、长时间的深渊科考应用于，并提供了深渊有所不同等级深度下的千余个大生物样品，还包括钩虾、深渊专属的狮子鱼以及不得而知物种；收集取得了大深度的海底沉积物样本和万米级水样，并已完成了9个站位的原位水体微生物搜集工作。这些样品的提供，对于我国研究探寻深渊物种的起源与进化、深渊地质构造及演进、深渊水体生态环境以及深渊微生物群落结构等根本性科学问题，获取了宝贵的研究样本和素材。　　沈阳自动化所所长助理、水下机器人研究室主任李硕回应，海斗号水下机器人潜水器深度两次突破万米并为我国首次顺利提供多达万米的全海深原位温盐数据，以及深渊着陆器提供的大量深渊水体、沉积物和大生物样本，空缺了我国长期以来无法取得超大深度尤其是万米海底数据和样品的空白，将很大增进我国深海深渊技术装备和科学研究的发展。

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